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確定一、實(shí)驗(yàn)室簡介
西湖大學(xué)機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室（Machine Intelligence Laboratory, MiLAB），是國內(nèi)知名的機(jī)器人具身智能實(shí)驗(yàn)室，專注于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和機(jī)器人具身智能領(lǐng)域研究，旨在賦予機(jī)器人像人一樣的行為能力。實(shí)驗(yàn)室PI王東林博士擔(dān)任國家科技創(chuàng)新2030重大項目首席科學(xué)家，深入研究機(jī)器人具身大模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)以及機(jī)器人軟硬件耦合，發(fā)表了NeurIPS、ICML、ICLR、RSS、Nature子刊等人工智能和機(jī)器人頂會頂刊論文百余篇。在機(jī)器人具身智能領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了從理論算法研究到軟件系統(tǒng)開發(fā)再到硬件平臺搭建的全流程。
二、招聘詳情
（一）招聘方向：具身智能算法
1、崗位：大模型與多模態(tài)算法（1人）
崗位職責(zé)：
（1）參與決策大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練模型的架構(gòu)設(shè)計，針對其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用潛力開展研究。
（2）針對大模型與多模態(tài)研究領(lǐng)域進(jìn)行探索，主要從事跨模態(tài)場景分析研究，綜合利用多傳感信息和多元知識，深度理解和分析場景語義，支持重要人工智能應(yīng)用。
應(yīng)聘條件：
（1）人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等相關(guān)方向。
（2）對LLM、AIGC、RL等方向的基礎(chǔ)知識與前沿算法有良好的理解與掌握。
（3）優(yōu)秀的編程能力，有多機(jī)多卡分布式訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)。熟悉服務(wù)器分布式任務(wù)部署、MPI協(xié)議并行任務(wù)部署。
（4）對研究工作充滿熱情，具備良好的團(tuán)隊合作精神。
（5）有論文發(fā)表者優(yōu)先。
（6）符合西湖大學(xué)博士后管理相關(guān)規(guī)定，且年齡不超過35周歲，已取得或即將取得博士學(xué)位。
2、崗位：深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（1人）
崗位職責(zé)：
（1）研究Data Efficiency相關(guān)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)基礎(chǔ)算法，包括但不限于小樣本強(qiáng)化學(xué)習(xí)、元強(qiáng)化學(xué)習(xí)、遷移強(qiáng)化學(xué)習(xí)、持續(xù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)、魯棒強(qiáng)化學(xué)習(xí)等，發(fā)表人工智能頂會論文。
（2）研究大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí)決策模型，包括離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)中的大規(guī)模序列決策模型和擴(kuò)散決策模型、人在回路強(qiáng)化學(xué)習(xí)等，發(fā)表人工智能頂會論文。
應(yīng)聘條件：
（1）人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等相關(guān)方向。
（2）對研究工作充滿熱情，具備良好的團(tuán)隊合作精神。
（3）有論文發(fā)表者優(yōu)先。
（4）符合西湖大學(xué)博士后管理相關(guān)規(guī)定，且年齡不超過35周歲，已取得或即將取得博士學(xué)位。
3、崗位：類腦智能（1人）
崗位職責(zé):
（1）負(fù)責(zé)類腦芯片的使用及類腦算法在芯片上的部署，撰寫類腦算法部署及性能報告。
（2）研究類腦大模型算法，包括但不限于Spiking Transformer系列相關(guān)算法。
（3）研究面向足式機(jī)器人的類腦具身算法，包括但不限于類腦強(qiáng)化學(xué)習(xí)、基于脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的VLA模型。
應(yīng)聘條件：
（1）脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（SNN）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、大語言模型和機(jī)器人控制相關(guān)方向。
（2）熟悉Ubuntu系統(tǒng)及Python編程，了解一種SNN框架者優(yōu)先考慮，如Spikingjelly、Brain2等。
（3）對研究工作充滿熱情，具備良好的團(tuán)隊合作精神。
（4）符合西湖大學(xué)博士后管理相關(guān)規(guī)定，且年齡不超過35周歲，已取得或即將取得博士學(xué)位。
（二）招聘方向：機(jī)器人本體
1、崗位：機(jī)器人運(yùn)控方向（2人）
崗位職責(zé):
（1）開展機(jī)器人多種算法研究與實(shí)機(jī)部署工作。
（2）測試不同模型和策略，解決sim2real問題，排查故障，保障機(jī)器人行為合理。
（3）開發(fā)調(diào)試和部署程序與編寫應(yīng)用文檔等，提升工作效率。
應(yīng)聘條件：
（1）機(jī)器人控制、自動控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先。
（2）熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力。
（3）熟練使用機(jī)器人動力學(xué)、運(yùn)動等，有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
（4）符合西湖大學(xué)博士后管理相關(guān)規(guī)定，且年齡不超過35周歲，已取得或即將取得博士學(xué)位。
2、崗位：機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)方向（2人）
崗位職責(zé)：
（1）主導(dǎo)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)開發(fā)（結(jié)構(gòu)設(shè)計-傳動選型-動力學(xué)仿真全流程。
（2）完成本體強(qiáng)度優(yōu)化及工程圖紙輸出（含BOM/裝配圖/仿真報告）。
（3）解決產(chǎn)品全生命周期關(guān)鍵技術(shù)問題（設(shè)計驗(yàn)證-生產(chǎn)落地-測試迭代）。
應(yīng)聘條件：
（1）機(jī)械、機(jī)電一體化相關(guān)專業(yè)。
（2）精通Adams/Matlab仿真工具鏈，掌握動力系統(tǒng)匹配設(shè)計方法論。
（3）具備金屬/復(fù)合材料加工工藝認(rèn)知，持有CSWP/機(jī)械工程師認(rèn)證者加分。
（4）符合西湖大學(xué)博士后管理相關(guān)規(guī)定，且年齡不超過35周歲，已取得或即將取得博士學(xué)位。
三、薪酬待遇
1.根據(jù)個人科研工作能力提供具有市場競爭力的薪酬，具體面議。實(shí)驗(yàn)室將提供穩(wěn)定的工作環(huán)境與一流的研究平臺，協(xié)助申報博士后相關(guān)項目等。
2.學(xué)?？蓞f(xié)助辦理落戶、協(xié)助對接子女的入學(xué)入托服務(wù)工作。
3.學(xué)校提供全方位培養(yǎng)體系，設(shè)立“西湖大學(xué)優(yōu)秀博士后”“西湖優(yōu)秀女性博士后獎”等項目。
四、資助政策
1.博士后可享受杭州市在站博士后資助政策。
2.對獲得中國博士后科學(xué)基金資助和浙江省博士后擇優(yōu)項目資助的，杭州市給予1:1配套資助。
3.對出站留杭（來杭）工作的博士后，杭州市給予每人40萬元補(bǔ)助。
4.對來杭工作符合條件的全球本科及以上學(xué)歷應(yīng)屆畢業(yè)生（含畢業(yè)5年內(nèi)的回國留學(xué)人員、外國人才），杭州市發(fā)放生活補(bǔ)貼，其中博士10萬元。
5.可申請認(rèn)定杭州市高層次人才，并享受相應(yīng)政策。
五、應(yīng)聘方式
1.?報名時間：長期招聘，有意應(yīng)聘者請從速投遞應(yīng)聘材料。
2.?申請材料：請將個人簡歷發(fā)送至mi_lab@westlake.edu.cn。郵件標(biāo)題請標(biāo)明“應(yīng)聘崗位+本人姓名”。
對于符合要求并通過初審者，將會通知安排面試，三個月內(nèi)沒有收到面試通知者可自行放棄等待。
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